פעמים רבות מתחיל החיפוש הרוחני מתוך משבר.משבר שיש לו מקום וחשיבות בעולם היוגה.סיפור חייו של הבודהה מתאר את מסעו של מתרגל רוחני מעבדות לחרות. תחילתו בארמון וסופו בהתעוררות.רק כאשר יצא הבודהה אל מחוץ לארמון וראה צער סבל, מחלה,זיקנה ומוות רק אז יצא למסע וחיפוש רוחני.אומרים שהיוגי רגיש כבבת העין ,אם ניקח נוצה ונעביר על הגוףהמגע יהיה נעים, אבל אם נניח את הנוצה בבבת העין מיד נקפוץ,כיוון שהעין…